Многочисленные записи движения

Рубрика: Основная |

Следовательно, экспериментальные исследования позволяют сделать вывод, что гидравлические следящие приводы являются существенно нелинейными, в которых имеют место автоколебания с неустойчивой и устойчивой амплитудами, причем величина неустойчивой амплитуды колебаний определяется главным образом нелинейной характеристикой сухого трения в узлах привода, а величина устойчивой амплитуды автоколебаний определяется главным образом нелинейной характеристикой перепада давления во внешней цепи управляющего золотника привода.

Кривые амплитуд автоколебаний выделяют три области динамического состояния гидравлического следящего привода на плоскости параметров: амплитуда колебаний а — подведенное давление Рп (коэффициент усиления).

Область — область абсолютной устойчивости привода, простирающаяся от начала координат до граничного подведенного давления Рпг, определяемого пределом кривой амплитуд.

Вас интересует инсталляция grohe? Переходите на наш сайт и читайте о нем.

Область — дополнительная область устойчивости, расположенная ниже ветви неустойчивых амплитуд. Когда колебания или внешние возмущающие воздействия, влияющие на привод, лежат в пределах области , привод сохраняет устойчивость при подведенных давлениях. Опыты показывают, что эта дополнительная область устойчивости практически не может быть использована в реальных условиях эксплуатации следящих приводов из-за незначительных размеров начальных отклонений, при превышении которых привод впадает в автоколебания.

Область — область неустойчивости привода, расположенная вправо от граничного подведенного давления и вверх от кривой неустойчивых амплитуд.

Если начальные амплитуды собственных колебаний привода выше нижней кривой, то в приводе установятся устойчивые автоколебания, амплитуда которых определяется верхней кривой.

Вы должны войти, чтобы оставить комментарий Войти