Методы исследования процессов

Рубрика: Основная |

В системах управления следует различать процессы, протекающие достаточно быстро, например, при разгоне, реверсировании и торможении приводов, и процессы при медленных изменениях, когда можно пренебречь всеми производными скоростей электрических машин, токов и э. д. с.

Процессы, протекающие быстро, описываются дифференциальными уравнениями и являются собственно переходными процессами. Процессы, протекающие достаточно медленно, описываются алгебраическими уравнениями, которые можно получить из дифференциальных уравнений, пренебрегая всеми производными.

Различные зависимости между величинами, которые при этом получаются, называют характеристиками при установившейся работе, что не совсем точно. Правильнее называть их характеристиками при медленных изменениях.

Вы ищете детские куртки оптом от производителя? Переходите на наш сайт и читайте об этом более подробно.

Эти характеристики и соответствующие им уравнения можно получить из дифференциальных уравнений переходных процессов, поэтому дифференциальные уравнения переходных процессов можно назвать общими уравнениями систем электромашинного управления.

Рассмотрение методов исследования процессов начнем с общих уравнений, из которых вытекают уравнения для медленных изменений. Для того, чтобы произвести исследование переходного процесса (процесса перехода системы из одного состояния в другое), необходимо определить, как изменяются во времени токи и э. д. с. системы, скорость приводных двигателей, угол поворота механизма и т. д!

Аналитические выражения этих величин получаются при решении дифференциальных уравнений переходных процессов. Первым этапом при исследовании систем электромашинного управления является составление дифференциального уравнения, описывающего процесс.

Величины коэффициентов усиления усилителей поперечного поля достигают десятков тысяч. Постоянные времени обмоток управления, связанных с небольшим магнитным потоком продольной оси, составляют величины порядка тысячных или сотых долей секунды, а постоянные времени поперечной цепи — порядка десятых секунды.

Вы должны войти, чтобы оставить комментарий Войти