Пример решения уравнения

Рубрика: Основная |

В таком же порядке составляется левая часть уравнения и при большем числе обратных связей. При отрицательных обратных связях знаки у членов, учитывающих соответствующие связи, изменяются на обратные. Правая часть уравнения составляется по выражению, как это указано.

Для рассматриваемой схемы следует иметь в виду, что нагрузка привода не зависит от скорости и уменьшение скорости от холостого хода под действием нагрузки

В левой части дифференциального уравнения записывается, в соответствии с выражением, первый член характеристического полинома, равный произведению знаменателей переходных передаточных отношений

Следующие члены характеристического полинома берутся с знаком плюс, так как обратные связи отрицательные, и составляются в соответствии с выражением.

Вы ищете объемные открытки? Переходите на наш сайт и читайте об этом более подробно.

Ограничимся составлением уравнения для работы привода без стабилизации. На вход обмотки 1 подается напряжение и, член в правой части:

При учете отклонения скорости под действием нагрузки следует иметь в виду, что только напряжение на входе обмотки 4 связано с э. д. с. на выходе генератора, поэтому в выражении следует учитывать только влияние обратной связи по напряжению.

Момент статической нагрузки неизменен, поэтому его производные равны нулю и в скобках последнего члена выражения получим для отрицательных обратных связей

Аналогично составляются дифференциальные уравнения и при наличии упругого звена (стабилизирующего трансформатора) для нулевых начальных условий, когда напряжения, токи и скорости в начале процесса равны нулю. При ненулевых начальных условиях следует учитывать эти условия отдельно для стабилизирующего трансформатора и для системы без стабилизации. Два дифференциальных уравнения затем решаются совместно.

Выясним величины передаточных отношений по напряжению с входа на выход звеньев, из которых составляется электропривод с электромашинным управлением: усилитель, генератор, двигатель и трансформаторы.

Вы должны войти, чтобы оставить комментарий Войти