Проверка устойчивости работы систем

Рубрика: Основная |

Физическая картина явления неустойчивой работы электропривода в одном частном случае. В инертной системе управления сигналы на изменения э. д. с, токов и скорости приводного двигателя приходят с значительным запозданием и при большом усилении могут иметь место колебания с возрастающей амплитудой. При самовозбуждении э. д. с. электрических машин, непрерывно возрастают до предела, определяющегося насыщением электрических машин.

Такая система управления будет практически непригодна для работы, потому что э. д. с, токи и скорости приводных двигателей при колебаниях или непрерывном возрастании превзойдут допустимые значения.

Даже затухающие колебания с большой амплитудой бывают часто недопустимы. В устойчивой, нормально работающей системе электропривода могут иметь место затухающие колебания, но амплитуда этих колебаний должна быть невелика; не должно быть заметных отклонений от нормального хода процесса.

Вы ищете автомобильный ломбард? Рекомендуем вам хороший ломбард в Белоруссии. Вот их контакты размещены на сайте.

Переходные процессы в системах электромашинной автоматики описываются линейными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами и неизменным свободным членом.

Решение таких уравнений, т. е. искомая функциональная зависимость переменной величины от времени, состоит для вещественных корней характеристического полинома из членов вида

При наличии и вещественных и комплексных корней решение состоит из суммы членов того и другого вида. Следовательно, корни характеристического полинома устойчивой системы управления или регулирования могут быть только вещественными отрицательными или комплексными с вещественными отрицательными частями.

Коэффициент усиления машины постоянного тока может быть значительно повышен в том случае, если магнитный поток полюсов будет относительно мал, линейная нагрузка и объем тока в пределах полюсного деления относительно велики. Для того, чтобы в этом случае не было недопустимого повышения напряжения между коллекторными пластинами, следует применять компенсационную обмотку.

Вы должны войти, чтобы оставить комментарий Войти